Pnětluky, stejně jako Obřice jsou zařazovány k těm vsím, které vznikly v závěru 11.století nebo v prvních desetiletích 12.století na místech s dosud volnou a dosud neobsazenou půdou, obvykle darovanou knížetem jako výsluha. V případě Pnětluk lze dle jména uvažovat o založení vsi v zalesněné poloze (Žemlička, Vývoj osídlení 1980, s.79). První písemná zmínka o této vsi v historických písemných pramenech je nepřímá. V zápisech soudních akt konzistoře pražské je záznam ze 14.07.1376 „O manželství Vaňka z Rakovic“. Vaněk (jinde Slavatský z Radonic)se chtěl oženit s Kateřinou dcerou Buška Frýdlanta z Pnětluk („Katherina filia Busconis Fridlant de Pnyetluk“), ale byl s ní v příbuzenském vztahu třetího stupně (jejich společným předkem byl praděd obou. Z pohledu církevního práva nebyl díky blízké příbuznosti takový sňatek možný bez tzv. dispense (církevní povolení sňatku). Tu udělil pražský arcibiskup za poplatek padesáti kop pražských grošů složených arcibiskupské komoře (Tadra, Ferdinand: Soudní akta konsistoře pražské. Číst I. Praha 1893, s.160, No 75). Kateřina z Pnětluk se vdala za Vaňka Slavatského ještě téhož roku“v postě o půlnoci“ v kostele v Radonicích (Radonice nad Ohří u Loun s románským kostelem Povýšení sv. Kříže). Bušek z Pnětluk se pak znovu připomíná v roce 1394 (Žemlička, Vývoj osídlení, 1980, s.102).
V roce 1415 držela část Pnětluk Čáslava, vdova po Benešovi a druhou část Mikásek a Noreš z Pnětluk. Poslední dva jmenovaní se připomínají 05.05.1415 v „listu záškodním rukojmím daný“, v němž se uvádí, že Habart z Vchynic, Jindřich z Chožova a Habart ze Solan se zaručují za půjčku 15 kop grošů židovi Šmolovi z Litoměřic (Archiv český, díl první, Praha 1840, s.401, No 17). Okolo roku 1418 již byli všichni po smrti a odúmrť po nich si vyprosil Beneš z Vrbna. Majetkové poměry v Pnětlukách byly i nadále nepřehledné a nedostatek zpráv neumožňuje lepší poznání. V roce 1437 BYLA V Litoměřicích Vyhlášena proklamace na majetek po zemřelém Janovi Pyzdovi, který měl ve vsích Blaškovice (Blasskowitz“ – Dlažkovice) a v Pnětlukách („Mietluky“). Kdo tento majetek získal, není známo. Pak se prameny téměř sto let odmlčují.
V roce 1521 se jako vlastním Pnětluk připomíná Jiřík z Stroupce v Pnětlucích („Knětlucích“), který 04.10.1521 pohání před soud Jiříka Vrše ze Sadlna o 10 kop grošů českých za to, že jeho ze vsi Vratislavi (asi Vlastislavi), Jakub mlynář, Lexa, Jan Markovic, Dunda, Valenta, Homolka, Plaček zbili Jakuba vinaře jeho na jeho Jiřího Stroupeckého gruntech (Archiv český, díl XXXII., Praha 1915, s.115, č. 3398).
Jiří Stroupecký se jako vlastník Pnětluk připomíná v roce 1522 („v Metlucích“) a znovu v roce 1524 („v Netlucích“). Týž pravděpodobně v roce 1532 prodal Netluky Volfovi Kaplířovi ze Sulevic. Jeho synovi Albrechtovi byl bratry Stropečskými ze Stroupče v roce 1542 učiněn nový zápis do obnovených desek zemských (po požáru Pražského hradu v roce 1541) na Pnětluky – „ …Netluky tvrz, dvuor poplužný s poplužím, ves celú tudíž…“ Na tomto statku ve shodném roce Albrecht Kaplíř ze Sulevic zapsal své matce Voršile z Valdeka její věno, „…na dědictvím svém v Netlucích, na tvrzim na dvoru poplužním s poplužím, na vsi tudíž, v Podsedicích na dvoru poplužním s poplužím…“ (Albrecht zřejmě jen obnovil zápis na věno své matky, které již dříve do desek zemských zapsal jeho otec Volf Kaplíř, ale díky shoření desek zemských v roce 1541 bylo nezbytné i tento zápis obnovit a Albrechtův otec pravděpodobně už nežijící, to udělat nemohl. Takto se dá vysvětlit na první pohled poněkud „zmatečné“, líčení Augusta Sedláčka v Hradech). Albrecht při zápisu věna matky zastupoval i jeho mladší bratry. Z nich držel Pnětluky nakonec Jan, ale když zemřel, jeho synové Volf, Jáchym a Zikmund prodali Pnětluky svému příbuznému Václavovi Kaplířovi ze Sulevic (Sedláček, Hrady, XIV, 1923, s.314 – 315).
V letech 1550 – 1569 patřily Pnětluky Volfovi z Vřesovic, vlastníku Teplic, Krupky a Doubravské hory, pak Bernhardovi z Vřesovic (1569 – 1571) a nakonec jeho dceři Magdaléně (1571 – 1577). V roce 1578 koupil Pnětluky s Krásným lesem (Schönwald, v Krušných horách mezi Nakléřovem a Petrovicemi) saský šlechtic Johann Georg ze Sebothendorfu. V roce 1615 se vlastníkem Pnětluk stal Adam Kelbl z Geisingu, jehož rod původem z města Geisingu na saské straně východní části Krušných hor, byl v Českém království usazen na mnoha místech, zejména v okolí Ústí nad Labem (Chlumec, Klíše, Předlice, Habrovice, Děčany, Chvojno).
Za účast v povstání českých stavů v letech 1618 – 1620 byl Adam Kelbl rytíř z Geisingu v roce 1623 odsouzen ke ztrátě třetiny jmění a propadl Pnětluky (Netluky) tvrz a ves s dvorem poplužním a s 8 poddanými ve dvou vesnicích (díl statku Předlice). Pnětluky byly v roce 1624 prodány českou komorou Františkovi rytíři de Couriers (Bílek, Konfiskace, s.259, + před r.1655). Jeho syn František Emanuel dědil po otci statky nejen na Litoměřicku, ale také na Chrudimsku (Nasavrky a Seč). Byl však duševně i tělesně nedostatečným a tak nakonec správu statků převzala jeho matka Rosina, roz. z Heiden. Ta se znovu vdala za Václava svob. pána ze Schönfeldu, kterému vše odkázala a po něm v roce 1701 dědil jeho syn Josef František ze Schönfeldu (Sedláček, Hrady I., 1822, s.162). V roce 1704 vyženil Pnětluky s Krásným Lesem František Hynek Vratislav z Mitrovic. Jeho potomkům patřil statek ještě v 1787, kdy panství Krásný Les držel František Karel hrabě Vratislavz Mitrovic. Pnětluky byly v této době pravděpodobně samostatným statkem. V roce 1802 koupil Pnětluky pražský právník Antonin Siegl. Po jeho úmrtí v roce 1825 zde hospodařila pozůstalá vdova s dětmi. Ve druhé polovině 19.století patřily Pnětluky rodu Rauch. V roce 1890 byl vlastníkem statku František z Rauchu (Sedláček, August: Místopisný slovník historický Království českého, b.d. a m. v. /Praha 1908/., s.702, dále jen Sedláček MSH; Anděl, Hrady, III, 1984, s.384).
V roce 1787 měly Pnětluky 46 domů (Schaller, 5, 1787, s.184). V roce 1833 byly Pnětluky (Netluky) samostatným statkem v držení dědiců Antonína Siegla (+1825). Bylo zde 49 domů s 233 obyvateli německé i české národnosti, 1 židovská rodina, vrchnostenský zámek se sídlem vrchnostenského úřadu, 1 hospodářský dvůr, pivovar s výstavem 6 sudů, vrchnostenská myslivna a + hospodářství. Žil zde 1 pivovarnický sládek, 1 hospodský, který byl zároveň řezníkem, 1 pasíř, 1 zednický mistr, 6 zedníků, 1 obchodník s ovocem, 1 švec s 1 učněm, 1 truhlář, 2 tesařští mistři s 10 tesaři a se 2 učni (Sommer, 1, 1833, s. 85 – 86).V roce 1890 stálo v Pnětlukách 56 domů se č obyvateli české národnosti a 250 národnosti německé (OSN, XIX, 1902, s.976).